Внук Анри-Гийома Эпинэ Арсен участвовал в восстании Эгмонта Окделла и погиб в Ренквахе. Роберу Эпинэ он приходился старшим братом.
Четверо братьев настолько походили на отца, что их отличали главным образом по возрасту. В Сагранне это сходство ввело Ричарда Окделла в заблуждение: увидев Робера, он сначала принял его за уже умершего Арсена.